Étape 1: quelques choses à comprendre avant de commencer !
Eh bien cela plus facile que ce qu’il ressemble. Ce tutoriel m’a aidé beaucoup à comprendre le mécanisme, donc je le recommande totalement à vous!!
http://www.youtube.com/watch?v=PG2VhpkPqoA
Donc en gros en quoi consiste ce capteur est d’envoyer une onde ultrasonore de l’ergot. Cette onde se propage jusqu'à ce qu’il rencontre un obstacle. Puis la broche Echo reçoit l’onde retour et envoie ce détail à l’arduino. Puis l’arduino avec un simple calcul mathématique, qu'il calcule la distance. Si simple!!!