Étape 4: Tester le Robot !
J’ai joint une vidéo du robot travail. Le robot fait quelques erreurs dans cette vidéo. C’était assez bon obtenir le badge du mérite, mais si je l’ai fait encore une fois, je ferais certaines choses différemment.
Tout au milieu de la vidéo, le robot conduit hors de la ligne. Le robot a genre de mouvements saccadés, et je pense que le capteur trop loin de la ligne et a commencé la mauvaise façon de conduite. En outre, le capteur a été genre de faiblement attaché sur le robot parce que je devais faire descendre plus bas sur le robot. Je pense que parce que le capteur a été remuant, le robot se transformerait le mauvais chemin parfois.
Un petit peu après cela, le robot voit un bloc de bois en face d’elle. Il balance le bras dans le bloc de bois, mais il ne peut le frapper de la route. Il peut frapper les canettes à l’écart, mais pas le bloc de bois. Je pense qu’il y a quelques raisons pour cela. Le bloc de bois est beaucoup plus lourd que les canettes. Aussi, je pense que le robot a obtenu trop près de la cale en bois avant il balance le bras. Si il balançait le bras quand il était plu loin du bloc, la partie du bras qui a frappé le bois déménagerait plus rapidement. Si je modifie la sensibilité du capteur à ultrasons, il aurait balancer plus tôt. Autre chose qui pourrait aider est si le bras se balancer plus loin autour de l’avant du robot. Lorsque le robot n’a pas pu renverser le bloc de bois, le robot se rendait dans une courbe. Le bloc de bois peut avoir été trop loin vers la gauche du robot. Si j’ai fait le moteur swing supplémentaire autour de l’avant du robot, il pourrait mieux fonctionner.
