Salut. C’est le premier robot de travail que j’ai jamais faite. Je l’ai fait pour un insigne du mérite pour les Boy Scouts. J’ai utilisé un kit Lego Mindstorms pour faire le robot.
Pour le badge du mérite, le robot devait suivre une ligne noire sur le sol, puis détecter si un objet était dans le chemin sur la voie. S’il y avait un objet dans le chemin, le robot devait pour frapper l’objet de la route en quelque sorte. J’aurais pu faire n’importe quel genre de robot de suivre la ligne. Il pourrait avoir conduit sur une chaîne ou une corde, s’installe comme un ver ou marchait, ou un qui vole. Mais j’ai choisi de faire un robot volant. Une des raisons que j’ai choisi que c’est parce que j’ai pensé qu’il serait plus facile et plus rapide à faire le robot ce chemin. Nous n’avions pas beaucoup de temps à faire le robot.
En outre, le robot devait avoir un moyen de déplacer un objet de la route qui se trouvait devant le robot. Le robot pourrait perforer l’objet de la route, ou exécutez dedans, ou soulever l’objet et le jeter derrière le robot. J’ai choisi de frapper l’objet avec un bras oscillant. J’ai pensé que ce serait un bon moyen pour déplacer l’objet, parce que c’était simple.
Pour rendre ce robot, vous aurez besoin :
* Un module de Lego Mindstorms NXT 2.1
* Le logiciel Mindstorms NXT 2.1
* Trois moteurs Mindstorms
* 4 roues lego, 2 grosses roues et 2 petites roues
* 1 sonde ultrasonique de Mindstorms
* 1 capteur de lumière
* Autres pièces de lego pour faire le bras et le corps du robot
Dans l’étape suivante, je vais parler de venir avec un design pour le robot.
