Étape 2: Principe de la voiture intelligente
l brosse openWRT en routeur sans fil (comme WR703N) et installez mjpeg
-le logiciel streamer et ser2net.
l Mjpeg est utilisé pour traiter les données vidéo de la caméra et puis de l’envoyer via le protocole Http au tiers.
l la tierce partie tels que téléphone mobile par l’intermédiaire de routeurs d’accès wifi, instructions de contrôle d’envoi dans la connexion TCP
l après avoir reçu des instructions par ser2net, routeur enverrait l’instruction à la liaison d’un port série, il s’agit d’Arduino UNO.
l après avoir reçu des instructions, Arduino peut contrôler l’expansion de Conseil (ou bouclier), et puis le bouclier contrôlerait moteur, capteurs, servos et autres composants électroniques. Enfin, le moteur et l’appareil à gouverner exécutera les instructions.