Étape 5: Câblage et puissance sourcing
Note - depuis les servos nécessitent un courant élevé - j’ai utilisé un 7.4V alimentation (piles vont aussi faire), sinon il y aura toutes sortes de défauts.
SERVOS:
Chaque servocommande est connecté avec 4 fils-
- Black - moulu (Assurez-vous de connecter la masse Arduino au sol d’alimentation électrique)
- Rouge - alimentation (j’ai utilisé une alimentation de laboratoire 7.4V - pour obtenir le formulaire couple maxi les moteurs)
- Jaune - sur la broche de sortie PWM de l’Arduino
- Blanc (mon ajout) - sur une broche d’entrée analogique de l’Arduino
Trois servos sont connectés au PWM 9,10,11 et analogique d’entrée A0, A1, A2
Boutons:
Il y a 2 boutons, raccordés aux broches 7,12 (pilés dans)
Arduino:
J’ai utilisé Arduino Uno
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