Bras de robot d’une lampe de bureau (Tertial IKEA hack)

ce projet répond à un besoin, j’ai eu : une troisième main qui tient une caméra alors que j’ai effectuer un test et prend des photos/vidéos (utiles lorsque vous êtes coincé au laboratoire tard dans la nuit et tout à coup besoin d’un photographe).
L’inconvénient d’un bras robotisé était évident - il doit être programmé, et c’est la dernière chose que vous voulez faire quand vous avez besoin de faire une vidéo. J’ai donc fait il motion capture dispositif aussi bien...

Motion capture et lecture dispositif - vous « enseignez » le bras de ce qu’il doit faire, et il répète le mouvement ! (aucune programmation ou ordinateur nécessaire).

Depuis longtemps que je voulais transformer une main robotisée fonctionnelle de lampe IKEA Tertial standard (ici), j’ai voulu pour le rendre facile, sans aucune pièces fabriquées et de contrôler autant de degrés de liberté (DDL) que possible.
Après modélisation de la lampe à l’aide de mon logiciel de CAO préféré, j’ai réalisé les servos standards, placés aux bons endroits can (jusqu'à un certain point) travaux.

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