Tout d’abord vous aurez besoin d’un bras de Robot, nous avons utilisé un de LynxMotion, mais il y a aussi des bonnes armes de CrustCrawler ou Trossen Robotics.
Vous aurez besoin d’un logiciel pour contrôler vos bras et nous avons utilisé Flowbotics Studio (FlowArm) de DSPRobotics, qui vous permet d’enregistrer chaque poste doit bouger le bras et il des séquences à l’aide de cinématique Inverse (IK).
Et enfin vous aurez besoin a mis à jour le thé cuillère à cuillère café que nous l’avons fait en chauffer une cuillère en plastique et en tournant pour le rendre plus facile pour le robot de tenir.
Enfin programmer, nous avons déplacé le bras à l’aide du logiciel Flowbotics Studio et enregistré chaque étape, puis laissez une fois heureux il fonctionner et apprécié notre café.
