Etape 7: Maintenant, essayez le bras robotisé
En utilisant la même configuration (alimentation 5V DC, MICILE Tablet, Arduino Uno Conseil et protection du capteur Arduino) vous avez utilisé pour la main de robot, essayez de vous connecter le bras du robot à la place. Assemblez le kit correctement selon les indications du fabricant. Il y a cinq servos inclus dans le kit. Vous devriez étiquetez-les pour qu’ils correspondent aux numéros de code pin sur la carte Arduino dans que vous va être branchés. J’ai marqué mine "3" (griffe pour ouvrir et fermer), "5" (griffe à tourner), "6" (poignet), "9" (coude), "10" (épaule) et "11" (bras de tourner). Vous pouvez voir quels sont les numéros, nous avons utilisé en vérifiant le code Python, nous avons utilisé. Vous trouverez ce code sur le site Web MICILE. Appuyez sur le bouton qui dit "Python Zip fichiers Robot bras » (montré dans l’image ci-dessus). Ceci va télécharger le code de votre fichier de téléchargements.