Bras de robot Arduino - AMT Valgfag

Fik VI til opgave à lave fr styring til bras robot fr ved hjælp af Arduino. Jeg valgte j’ai min opbygning à bruge fr samt Arduino UNO et joystick gammelt til à styre armen. méd. Desuden skulle robotarmen ont fr aktuator/capteur, son har jeg valgt à bruge fr HC-SR04 Ultralydssensor. Denne capteur måler hvor langt robotarmen er fra fr overflade, og dette kan centimètre som SSE j’ai at de l’Arduino.

Mots clés: Arduino, Uno, Robot, Bras, Valgfag, AMT

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