Étape 13 : Exécution de l’application de contrôle de Python
Pour exécuter l’application de contrôle à distance de Python, Télécharger le fichier zip à partir de cette étape et l’extraire à l’emplacement souhaité pour l’exécuter de. Ensuite, ouvrez un invite de commande (terminal, cmd.exe, etc...) et naviguez vers le répertoire que vous avez extrait le fichier. Maintenant, tapez : python rover.py de la ligne de commande et une fenêtre ressemblant à celle de l’image devrait apparaître. Sinon, Rechercher des erreurs de python et corriger (c.-à-d. manque de bibliothèques etc....) Le Python site peut aider certains si nécessaire.
Une fois que l’application s’exécute, vous devriez être prêt aller.
Maintenant, allumez le bot. Tapez le port comm de votre adaptateur, puis cliquez sur le bouton « Connect ». Après quelques secondes, vous devriez voir les autres contrôles activés et désactivé le bouton de connexion. Cela signifie que vous êtes connecté au robot. Si vous ne pouvez pas vous connecter à l’adaptateur bluetooth, vous devrez utiliser la magie de Google pour vous dépanner !
L’application de contrôle est simple à utiliser et permet des contrôles de la souris ou le clavier.
Les commandes clavier sont :
- Les flèches sont vers l’avant, inverse, tourner à gauche de 90 degrés, tourner à droite de 90 degrés
- a - tourner à gauche 45 degrés
- s - tourner à droite 45 degrés
- h - coup d’arrêt (stop)
- y - axe pince Y la valeur
- u - coffret Pince ouverture/fermeture
- c - pince à domicile
Avant et arrière commandes sont constants, c'est-à-dire qu’ils gardent le bot après l’exécution jusqu'à ce qu’une nouvelle direction est envoyée ou une commande Halt.
Les virages 90 et 45 degrés sont temporaires c'est-à-dire avec un certain retard, ils arrêtent le bot de se déplacer.
Les curseurs de la pince ne définissez pas automatiquement la pince sur le bot. Vous devez frapper la touche « Set » correspondante ou faire l’exécution effective de l’ensemble.
La plage de valeurs de curseur de 0 à 180.
- Pince Y Axis: 0 est complètement vers le haut et 180 est tout en bas.
- Pince ouverture/fermeture: 0 est tout le chemin fermé et 180 et complètement ouverte.
Utilisez le bouton « Déconnecter » de cesser d’utiliser le programme. Ceci enverra les commandes pour arrêter le bot et la maison la pince.
