Étape 1: Composants nécessaires
1. arduino
Uno (ou certains autre plateau de microcontrôleur)
2. Logiciel MATLAB
3. webcam
4.l293d Conseil
5. choses nécessaires pour la création d’un bot (châssis, roues, moteurs, roulette, câbles, batterie)
Je vais juste pour couvrir comment obtenir des informations sur la position de l’objet et le suivre. étant donné que des détails sur les robots collecteurs de bâtiment sont disponibles chaque ware sur internet... je vais vous laisse cette partie