Étape 3: Configuration de l’Arduino
C’est pas tout simple. Ouvrez le code dans l’ide arduino et cliquez sur Télécharger... C’est tout... (je vais vous expliquer comment ce travail de codes dans les nouvelles mesures ne vous inquiétez pas)
BROCHAGE DU
côté droit positive = 11
côté droit négative = 10
côté gauche positif = 9
côté gauche négatif = 6
tous ces pins sont pwm activé. vous pouvez modifier ce code même si aimez la wnt vous d’ajouter tout type d’algorithmes de contrôle PID, FUZZY, NEURAL etc.
Ces broches devraient aller à la carte de conducteur car arduino ne peut pas fournir assez de courant pour la conduite des moteurs de votre port usb.
positifs et négatifs sont choisis de manière si je me connecte 5v à la borne positive et 0 pour neutraliser le bot va aller de l’avant