Étape 2: Commutateur à lames
Un interrupteur reed est essentiellement un commutateur actionné par magnétisme. Pour faire simple, lorsque vous déplacez un aimant devant elle, elle ferme l’interrupteur et se met en marche le moteur.
Vous pouvez intégrer cela dans votre bot pour ajouter un peu plus de contrôle. Par exemple, vous pouvez mettre un aimant sur une roue tournante et faites-le passer par un commutateur à lames pour mettre en marche un moteur différent.
De cette façon, vous pouvez utiliser un seul moteur pour un autre moteur à des vitesses différentes d’impulsion et d’accélérer ou de ralentir sa vitesse. En robotique, ceci est appelé modulation de largeur d’impulsion (ou PWM pour faire court).