Étape 1: DPDT commutateurs
DPDT commutateurs sont des outils puissants pour bot bâtir, car ils peuvent vous permettent d’inverser le sens du moteur avec la chiquenaude d’un commutateur.
La façon dont nous utilisons généralement ces commutateurs, dans les bots Simple, est d’avoir un levier attaché à l’arbre du moteur, qui tourne autour et fait basculer le commutateur, inversant ainsi sa direction. En d’autres termes, le moteur frappe l’interrupteur et change sa direction et tourne de l’autre sens et encore une fois frappe l’interrupteur et change sa direction et tourne retour la façon dont il est venu et frappe l’interrupteur et change sa direction, etc..
Vous pouvez obtenir des comportements assez complexes à l’aide de cette technique. Par exemple, vous pouvez avoir quelque chose à un moteur frapper l’interrupteur va-et-vient très rapidement pour changer rapidement le sens du moteur. Si vous mettez ce moteur en parallèle avec les autres moteurs, le bot peut avoir deux moteurs se déplaçant rapidement en arrière à l’unisson, ce qui est idéal pour un pied bot.
Alternativement, le moteur peut avoir une roue de faire une rotation complète, cliquez sur un commutateur et s’inverser. Vous pouvez ensuite utiliser cette technique d’avoir deux moteurs qui tous les deux le font dans le même temps, mais légèrement désynchronisés. Cela va créer un bot qui alterne constamment entre tournant et la conduite avant et en arrière.
Donc, comme vous pouvez le voir, cet interrupteur simple, vous pouvez obtenir un bot de faire beaucoup d’activités complexes et intéressantes.