Etape 2: monter les pieds.
mon robot était déjà assemblé et démonté pour cela instructable... C’est où j’ai échouer et ne pouvait pas trouver mon petit tournevis de bien prendre vers le bas des jambes. J’ai fourni autant de photos que je peux.
étape 1: centrer les servos !
pour arduino, branchez le câble servo vers D9 et servo pos et neg à 5V et Gnd sur l’arduino.
ouvrir l’arduino IDE et tapez ceci dans
#include
Servo servo ;
void setup()
{
servo.Attach(9) ; s’adapte sur le servo numérique broche 9
}
void loop()
{
myservo.Write(90) ; raconte le servo pour aller à la position centrale
}
que faire pour chaque servo de jambe et assembler comme sur les photos