Étape 6: programmez-le et laissez-le aller !
charger le code trouvé ici et apportez les modifications nécessaires. C’est un code de commentaire bien et le mérite en revient au membre LMR Protowrxs pour son code génial
les modifications à apporter seront brochage ainsi que des modifications mineures pour centrer les jambes et les pieds
tout d’abord trouver que la partie du code dans la première image de la première ligne de chaque groupe assigne les broches au changement servos ceux pour refléter la configuration vous
et la deuxième photo montre le groupe qui vous permet de régler les positions de servo change le premier de chaque groupe à numéros de laisser BoB tout droit et de niveau
Après tout ce qui est fait... charger le code et le laissa rip ! BoB va marcher vers l’avant et si un capteur est attaché il va marcher jusqu'à ce qu’un objet lui s’arrête et puis éviter tout ce qui vient près de lui.