BLUETOOTH ROBOCAR contrôlé en utilisant ANDROID SMART PHONE (2 / 6 étapes)

Étape 2: Bluetooth Communication suite...

Utilisation du périphérique
• connexion sans fil (ou presque) autonome – a besoin d’une application externe aux services de voiture

[Demande] <> = [périphérique BlueTooth]

Dispositif communication
• Configuration du client/serveur (maître/esclave)

-Dispositifs sont foncièrement égaux

– Application détermine l’identité

[[Client Application] <> = [périphérique BT]] <> = [[périphérique BT] <> = [Application Server]]

Logiciel/Interface Stack

[Hôte Bluetooth]---hôte Bluetooth •

↑ – pilote d’Interface du contrôleur hôte

|| – Chauffeur de Bus physique

v

[Bus physique]---• Bus physique

↑ – Bus physique Firmware

||

v

[Matériel Bluetooth]---matériel Bluetooth •

-Host Controller Interface microprogramme
– Contrôleur de bande de base

Connexion au périphérique
• Host Controller Interface – interaction de contrôle permet avec matériel Bluetooth

• Couche de transport – connexion physique entre l’hôte et le matériel Bluetooth

1. host Controller Interface

• Une interface uniforme pour accéder aux capacités matérielles Bluetooth

• Contient des jeux de commandes pour le matériel

• Contient la poignée pour les événements possibles

• Contient des accès aux codes d’erreur

2. Options de transport
• Norme décrit trois formats de base de transport, Transport USB

• Universal Serial Bus-Transport RS232 UART Transport

• Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

• Interface série – peut être réglé comme RS232