C’est le moment idéal pour montrer au monde votre imagination et votre potentiel maintenant.
ICStation Département R & D vient de terminer cet obstacle avoidance intelligent voiture smart reposant sur la STC89C52 MCU. Il dispose avec la fonction d’évitement d’obstacles, télécommande infrarouge et Bluetooth système de télécommande. Il améliore beaucoup sur l’utilisation de ce véhicule intelligent smart via le relie de divers modules et contrôleur.
BTW, c’est juste un échantillon basé sur 51 MCU pour votre référence. Vous pouvez également utiliser autre MCU pour construire votre propre équipement. Si vous aimez 51, il suffit de nous laisser votre adresse e-mail pour obtenir le code de test.
Grandes lignes
-Composants principaux paramètres
-Composants
-Les étapes pour l’installation intelligente Smart voiture
-Introduction principaux composants
Paramètres pour votre référence :
1. paramètre de moteur
-Pouvoir s’appliquer : 6V-9V
-Réduction gear ratio : 1:48
2. double L298 Driver Module moteur
-Puce pilote : puce de L298N double pont en H pilote
-Drive zone de borne d’alimentation section VMS: + 5V ~ + 16V. (La zone d’approvisionnement devrait être + 6V ~ + 16V si l’électricité devrait être prise dans la plaque.)
-Conduire la section actuelle e/s de pointe: 2 a / pont
-Partie logique de la zone d’approvisionnement terminal Vss: + 5V ~ + 7V (l’électricité peut prendre dans la plaque + 5V).
-Partie logique de la gamme actuelle de fonctionnement: 0 ~ 36mA
-Signaux d’entrée de gamme de tension (IN1 IN2 IN3 IN4) :
Niveau bas:-0.3V≤Vin≤1.5V
Haut niveau : 2.3V≤Vin≤Vss
-ENA ENB
Niveau bas:-0.3≤Vin≤1.5V (Signal de commande non valide)
Haut niveau : 2.3V≤Vin≤Vss (contrôle de Signal valide)
3. module ultrasonique
Tension de travail : 2.4 ~ 5.5V
Statique actuelle : moins de 2mA
Plage de distance de détection: 0 ~ 4. 5 m
Composants
1 x châssis de voiture Smart 4WD 31,54 $
4 x réduction moteur
1 x 7.2V batterie
1 x capteur de vitesse $5,6
1 Module de moteur d’étape de x L298N 4 canaux
40 x Dupont 20 cm couleur câble
1 x SG90 Micro Servo moteur 3,04 $
1 Module d’émetteur-récepteur RF x Bluetooth
1 x Module capteur à ultrasons 100 US $5,46
1 x 4 canaux Module de traçage
1 x 51 MCU
4 x capteur infrarouge Obstacle Avoidance Module sonde
1 x support d’ultrasons
1 x télécommande infrarouge Module 2,8 $
1 x support d’appareil à gouverner
6 x cuivre cylindre M3 * 45 + 6
1 x M3 * vis de 7,5