Étape 3: matériel
Le dernier volet de notre projet est l’aspect matériel du projet. Techniquement si nous avions utilisé le moteur à courant continu puissant cela aurait été un jeu d’enfant, mais comme nous sommes allés pour la précision et pas d’alimentation externe, il est important de comprendre le fonctionne d’un moteur pas à pas.
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* Faire référence à la photo *
En mettant sous tension les bobines dans le bon ordre, le moteur est
conduits ronds. Le nombre d’étapes que le moteur pas à pas a une rotation de 360 degrés est en fait le nombre de dents sur le pignon.
Le moteur que nous utilisons a 8 étapes, mais ensuite le moteur intègre également un boîtier réducteur de 1: 64 qui signifie qu’il doit 8 x 64 = 512 étapes.
Puisque nous utilisons un L293D qui est très bon à inverser le courant, nous n’avez pas besoin de ce lien commun, nous pouvons fournir le courant dans les deux sens à l’ensemble de chacune des bobines.
}
En raison de cette puissance limitée, nous avons eu de trouver un moyen de soit amplifier la puissance du moteur qui pourrait être dangereux de son cycle de vie, ou en quelque sorte manipuler le matériel pour créer plus de puissance, par exemple, un rapport de démultiplication.
Sinon, c’est si simple de mettre juste sur une trouvaille juste de serrure de porte de manière intuitive d’empaqueter et de monter tout ! Vous pouvez vérifier celui de mon ami a fait pour moi, en raison de la nécessité de préparent le stepper, c’était beaucoup plus grand que nécessaire ! J’ai également monté sur un pêne dormant standard qui ont presque toutes les maisons !
