Étape 2: Electronics
Oh vous les gars, je suis un gommage à l’électronique. J’ai littéralement ne savent même pas ce qu’un transistor est et devait avoir mon ami m’aider fil tout (il lui a fallu environ 5 minutes).
Notre Raspberry Pi, est un micro-ordinateur polyvalent qui
est connu dans la communauté technique comme un Single Board Computer. Il s’exécute sur 512 Mo de RAM et un processeur ARM très basique. Il est livré avec 4 ports USB, une extension de d’alimentation, interface Ethernet, connexion HDMI, un lecteur de cartes SD qui héberge l’image de l’ordinateur et un en-tête GPIO, qui peut être utilisé pour un montage d’essai à l’IP de l’interface. Nous allons utiliser un dongle WiFi qui se connecte au routeur et donnent accès à toutes les ressources en ligne pour accéder aux valeurs telles que la base de données. Une grande raison, que j’ai utilisé un moteur pas à pas est donc je n’avais pas de fil d’une autre source d’alimentation pour quelque chose comme une électrovanne ou un moteur à courant continu, mais vous les champions électroniques aura fait en un tournemain.
Notre principal objectif sera l’en-tête GPIO. Nous connecter une extrémité à l’interface de la PI et à une petite maquette. Attaché à la maquette, nous aurons un Stepper moteur qui sera le dessin actuel de la puissance de la PI et sera capable de se déplacer basé sur notre programme définissant les axes individuels sur la planche pour haute et basse. Nous avons choisi un moteur pas à pas en raison de son extrême précision par rapport à un contrôleur de domaine standard, cependant nous n’a pas tenir compte de la faiblesse un moteur pas à pas, alors nous aurons créer un rapport de démultiplication pour augmenter sa puissance, sacrifier la vitesse. Voici les diagrammes de la façon dont la maquette et PI tout câblé vers le haut.
Dans l’image ci-dessus, nous pouvons voir l’en-tête GPIO sur le fond,
le moteur pas à pas sur le coin supérieur gauche. Et une chose non couverte est l’IC L293D. Qui est ce qui est capable de contrôler le moteur, en interprétant les programmes Python (nos scripts déverrouiller et verrouiller) sur et les compromis.
Le Raspberry Pi n’est pas en vue, mais est juste relié par le câble ruban l’en-tête GPIO.
J’ai mis plus de photos de la maquette sur la prochaine étape !
A PARTIR DE LA PARTIE LA PLUS FACILE !
