Étape 6 :
Permet d’écrire le fichier java
Je travaille sur le fichier Rfid_read.java
Changement de la ligne 8 et 9 Rfid_Read avec MPU6050_GetAcceleration_X
Ajouter dans la ligne 18 translator.addHeaderFile("Wire.h") ;
Changer la ligne 19 translator.addHeaderFile("I2Cdev.h") ;
Changer la ligne 20 translator.addHeaderFile("MPU6050.h") ;
ligne 21 translator.addDefinitionCommand (« mpu MPU6050; »
ligne 22 translator.addSetupCommand("mpu.initialize();") ;
ligne 23 String ret = "carte (mpu.getAccelerationY (),-17000, 0, 17000, 179)" ;
C’est tout. Enregistrez-la sous MPU6050_GetAcceleration_X.java en C:\ARDUBLOCK.
Vous java à la classe.
Avec tous les détails dans le post previus partie 2/3 , je décris comment convertir java en classe.
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