Étape 6: Boîte et le moteur à engrenages
Nous avons choisi de construire une boîte de vitesses pour passer à la vitesse du moteur vers le bas pour un tarif plus approprié pour notre application. Cela avait l’avantage d’augmenter le couple moteur disponible. Couple élevé est essentiel pour commencer la rotation dans la grande saillie. La première chose que nous avons fait était de rechercher un ensemble d’engrenages, que nous pourrions nichent afin d’avoir plusieurs étapes de l’étape vers le bas. L’ensemble que nous avons finis par utiliser a été téléchargé thingiverse.
Ce fichier STL a été imprimé à l’échelle à l’aide d’une imprimante 3D. Boulons M8 disponibles dans un local quincaillerie parfaitement à la forme hexagonale à l’intérieur de l’engin plus grand bien. Malheureusement le train plus petit était n’avaient pas le même diamètre. Étant donné que nous avions besoin de quelques étapes de l’étape vers le bas nous devions être en mesure d’avoir le petit engrenage en voiture un grand engrenage avec un autre petit engrenage partage le même arbre. Afin de tenir compte de ce le petit engrenage a été soigneusement repercés pour s’adapter à l’axe du boulon.
La conception que nous avons choisi requis le grand engrenage drive le plus petit pignon sur l’arbre même qui signifiait qu’ils avaient fixée sur l’arbre. Cela a été fait à l’aide de vis de réglage. Les engrenages plus petits avaient des trous de leur côté, tandis que pour les vitesses plus grandes, nous avons eu à percer un trou dans le côté du boulon et verrouillez-le à l’arbre de la vitesse. Pour les deux les entraxes un verrou #6-32 de la machine était utilisé comme une vis de réglage. Les boulons et les petits engins ont été exploités moyen du connecteur approprié.
1 x 2 du bois a été utilisé pour construire un petit cadre pour abriter la boîte de vitesses. Le cadre a été dimensionné à la longueur des boulons utilisés comme les arbres de l’engin. Le plus long boulon M8 disponible a 100mm qui s’est avéré pour être assez grand pour la pile des engrenages.
Deux pignons adjacents ont été alignés sur la table et c’était 3 po de centre à Centre. Des trous ont été percés dans le cadre de la boîte de vitesses 3" apart. Oeillets en laiton ont été utilisées dans les trous pour réduire le frottement et l’usure du bois.
La boîte de vitesses a été entraînée par le moteur à l’aide d’une courroie. Cela nécessitait d’y attacher une poulie de l’arbre du moteur et une plus grande poulie sur l’arbre d’entrée du réducteur. Poulies sont disponibles dans la section de ventilation d’une quincaillerie locale. Malheureusement, ces poulies sont conçus pour arbres moteurs légèrement plus grands, qui exigeait une entretoise qui sera construit à partir d’un morceau de métal en feuille.
Assemblée
Noix ont été utilisées pour empêcher les arbres de glisser hors du cadre. Dans certains cas, les engins eux-mêmes fourni cette fonction. L’ensemble de boîte d’engrenages a été fait en plusieurs étapes. Sur la première étape, la position de la roue et la première série de pignons a été déterminé et écrou emplacements ont été marqués sur l’arbre. Les boulons ont ensuite été déposées et les trous ont été forés à travers les boulons à la position de l’écrou. Cela a permis aux vis de réglage en fait enfiler dans l’arbre à occuper leur poste. Afin d’accéder le trou dans les noix pour définir leur position, nous avons eu à percer des trous dans les côtés des grands plateaux pour la vis 6-32.
Avec ces montées en place le deuxième puits a été inséré avec les engrenages et le grand engrenage pour la deuxième phase a été alignée sur les dents du petit pignon pour la première étape. Nouvelles inscriptions ont été faites, et les écrous et les boulons étaient de même percés et taraudés. Ce processus a été répété pour les quatre stades.
L’étage de sortie est sorti sur le côté opposé de l’image de la boîte de vitesses, comme la roue d’entrée. Cela a été utilisé pour piloter directement la grande saillie qui déplace le mécanisme coulissant. La tête de l’audacieux était apte dans un trou percé dans une 1 « x 2 » collée à la cam. Un trou a été foré dans le côté de la 1 "x 2" et par le biais de la tête du boulon. Une vis à bois était alors conduite par ce trou, ce qui permet du boulon entraîner la roue.
Le bras strumming a été chassé d’un stade précoce dans la boîte de vitesses qui a gratter plus rapidement. Un engin a été collé à un cercle de contreplaqué de découpées au laser. Une bande de caoutchouc a été collée à la bordure extérieure de ce cercle, qui prévoyait un forte adhérence pour enfoncer la roue à manivelle. Cette roue a été montée alors qu’il était en contact avec la roue crank, qui a déplacé le bras précédement.
Défis
La boîte de vitesses a fourni beaucoup de couple pour faire tourner la grande saillie et le bras précédement. Malheureusement, les engrenages 3D imprimés n’étaient pas tout à fait assez forts pour gérer le couple. La vitesse de phase finale cisaillés dans la moitié d’un nombre de fois. Nous avons utilisé initialement une build clairsemée sur l’imprimante, mais la version complet n’était également pas en mesure de résister à la force.
En fin de compte, nous avons obtenu quelques séquences bien prouver cela fonctionne, mais peu de temps après l’engrenage final serait inévitablement casser. Accorder plus de temps, nous pourrions avoir la vitesse finale faite de métal, ce qui serait plus adapté à la demande de couple élevé.
