BARC Jeep - une XBOX Controlled Power Wheels (6 / 7 étapes)

Étape 6: Créer le mécanisme de direction et sa connexion l’actionneur

Enlever les roues et le dispositif de conduite existantes. Prenez la feuille d’aluminium de la quincaillerie et coupez-le approximativement vers les dimensions fournies dans les plans. Ces pièces métalliques ne doivent être exact, mais les schémas donne une bonne idée. L’idée est de "sandwich" le bloc en plastique existant avec une plaque métallique carrée supérieure et la partie inférieure forme triangle. Les triangles avec boîte-extrémités doivent correspondre avec l’intérieur bord du bras d’articulation de roue. Boulonner les triangles sur le corps de la roue articulation bras en utilisant les trous de boulon existant pour faire vos trous dans le métal.

Une fois que tout le métal est attaché à la jeep, ensuite branchez les deux triangles en utilisant le rail de la tablette. Le rail de la tablette est un bon choix car les fentes font pour réglages rapides au cours d’essais et d’erreurs. Voir les images ci-dessus pour l’emplacement approximatif. À l’aide de deux morceaux de rail de la tablette est recommandé pour la stabilité et la réactivité.

Maintenant, percez un trou et visser l’actionneur sur le tube carré développera qui traverse l’avant de la face inférieure de la jeep. Mettez-le dans la mesure d’un côté que possible sans interférer avec d’autres systèmes. Aussi, gardez à l’esprit le bras doit pouvoir tourner librement, afin de compenser une distance suffisante de la place du tube et le reste du châssis afin de permettre la libre circulation.

Ensuite, attachez la tige du vérin à la pièce plus vers l’avant du rail de la tablette. L’actionneur doit être placé à environ au centre de son jet, tandis que les roues sont tout droit vers l’avant. Ce moteur a une portée de 4 pouces et a puissance maximale vers le centre de son jet. En d’autres termes, elle fonctionne mieux au milieu plutôt qu’aux deux extrémités.

Écrous de blocage avec les inserts en plastique ou d’autres moyens de sécurisation, comme locktite, sont recommandés une fois le prototypage terminé pour maintenir les connexions de vibrer en dehors. Mais beaucoup de tâtonnements sera usé lever toutes les pièces de la ligne et la loi juste comme il faut pendant l’essai, donc gardez cela à l’esprit.