Étape 3: Construire la carte de dérivation pour les contrôleurs de moteurs
J’ai ajouté des en-têtes à une perfboard puis souder les connexions pour une carte de dérivation. J’ai fait chaque broche accessible pour l’expansion future, mais le schéma ci-dessus vous donne les connexions de base nécessaires à la construction dans ce Instructable. Voici un lien vers comment faire un circuit perfboard.
Les connexions dans le schéma de câblage sont :
ROUGE = piratée alimentation USB pour l’Arduino provenant du 5v régulée du Conseil JRK. (ce n’est pas idéal, mais je n’étais pas en mesure de construire une alimentation séparée pour l’Arduino encore).
NOIR = tous les motifs doivent être liés ensemble.
BLEU = transmission série vers les deux cartes de contrôleur de moteur.
VERT = relier les erreurs donc si un motorcontroller commet une erreur tous les deux arrêtent.