Je voulais faire ce projet donc j’ai pu conduire mes enfants autour. Ils sont 2 et 3. Nous prenons la jeep plusieurs fois par semaine. C’est génial pour aller dans le parc ou juste marcher autour du quartier. Il fonctionne un peu comme une poussette dans la mesure du contenant et de les protéger, mais évidemment de façon awesomer.
Ce projet a également été construit avec l’expansion à l’esprit. Parce que les cartes contrôleurs moteur ont des commentaires, et il y a beaucoup de place sur le microcontrolleur Arduino, il vous sera facile d’ajouter des choses telles que les capteurs de proximité et les profils de pilote. De cette façon, quand je le donne à mon petit garçon de conduire lui-même, je peux définir le profil de conducteur à être plus doux mais aussi activer les capteurs de proximité afin qu’il ne peut pas de ram un arbre.
Aussi, pour l’essentiel ce construire ensemble est un moyen assez simple de descendre un robot au sol. Mon projet était particulière aux roues puissance parce que j’avais toujours rêvé d’assis sur mon porche avec mon contrôleur de volant mes enfants dans l’yard, mais vraiment la configuration pourrait s’appliquer à n’importe quoi avec moteurs roues motrices et un frontal orientable. (tailles de moteur etc pris en considération, bien sûr).
J’espère que vous apprécierez la lecture sur mon projet autant que j’ai fait ce qui en fait. Et si vous décidez d’attaquer ce Instructable et construire votre propre, s’il vous plaît me contactent pour toute question. Je veux continuer à améliorer cela alors que beaucoup de gens peut prendre cela vieux Power Wheels et en faire la chose la plus cool sur le bloc.
Maintenant laissez ' s rendent !
Choses dont vous aurez besoin :
- Travailler 12 volts Power Wheels avec batterie (chèque Amazon ou Craigslist si vous n’en avez pas)
- Arduino Uno R3
- Bouclier d’hôte USB
- Pololu Simple contrôleur de moteur haute puissance 18v25
- Contrôleur de moteur Pololu Jrk 12v12 USB avec Feedback
- Concentrique LACT4P-12V-5 actionneur linéaire avec Feedback : course 4", 12 v, 1.7" /s
- Microsoft Xbox 360™ sans fil Gaming récepteur pour Windows®
- Manette sans fil Xbox 360
- 12"X12"x.25 « feuille d’aluminium (disponible en quincaillerie)
- 4' du rail de la tablette (ou peu importe le type générique peut être trouvé)
- Assortis écrous et boulons pour les connexions de direction en voiture
- Un morceau de perfboard pour faire la carte de dérivation
- En-têtes de connexion
- Cordon USB qui correspond à Arduino d’être piraté
- fil 3 brins pour la transmission de signaux et de puissance à l’actionneur
- Divers morceaux de fil pour sauter sur la carte de dérivation et d’autres endroits
Outils / fournitures de bureau :
* Fer à souder (i comme celui-ci)
* Soudure
* Dénudeurs de fils
* Une scie ou la molette de coupe pour couper le métal (j’ai utilisé une meuleuse de fin avec une meule)
* Clés / tournevis
* Perceuse - (une perceuse est bonne pour les plaques de la direction, mais une perceuse fonctionnera)
Vue d’ensemble :
- Connectez l’Arduino au bouclier USB Host, puis que le récepteur de jeu sans fil.
- En voiture l’actionneur linéaire avec le contrôleur de moteur Pololu Jrk
- Conduire les moteurs déjà dans les roues de puissance avec le contrôleur moteur de haute puissance Simple Pololu
- Connectez les deux contrôleurs de moteur à l’Arduino, ainsi ils sont commandés par la manette Xbox.
- Retirez le mécanisme de direction actuellement dans le Power Wheels
- Construire un mécanisme de direction personnalisé qui est contrôlé par l’actionneur linéaire.
Semble facile, à droite !
