Étape 3: Câblage il vers le haut
-Après avoir Dévisser la partie supérieure de la boule de commande et en tirant la balle intérieure, couper les connexions de l’extrémité du fil.
-Assurez-vous que vous avez autant de fil que vous avez besoin de la boule de commande.
Il y a deux franges noires:
-L’un est le fils de données lorsqu’il y a 4 fils (orange, bleu, violet et brun).
-Le deuxième cordon contient des fils différents où vous pouvez inclure des boutons arcade classique. Nous n’avons pas utilisé ces, mais elles fonctionnent bien pour les broches e/s si vous voulez d’autres intrants pour les données.
Orange - Gnd
Bleu - 5V
Purple(Data) - goupille de Arduino 5
Brown(Clock) - goupille de Arduino 6
Pont en H:
Voilà comment nous contrôlons nos moteurs principaux. Après étamage et raccorder les câbles du moteur à un en-tête, raccorder le moteur de droit sur la broche de droite.
1. ENN - 5V
2. A1-Arduino 10
3. m1 - moteur rouge
4. sol
5. sol
6. m2 - moteur bleu
7. A2 - Arduino 9
8. VNN
9. 5V
10. B1 - Ardino broche 11
11.m3 - moteur vert
12. sol
13. sol
14. m4 - moteur jaune
15. B2 - goupille de Arduino 12
16. ENN 5v