Étape 2: programmation
Program de la NXT de telle sorte que si le bouton est enfoncé, puis le moteur tourne-25 ° à la puissance maximale, attendez 10 à 15 secondes (le temps de remplir une tasse standard mais vous pouvez faire quelques essais pour voir ce qui convient le mieux pour vous). Puis il tourne le dos + 25 ° (ces actions doivent être programmées dans un certain temps cycle qui ne font rien si le bouton n’est pas pressé). Voir l’image pour les détails.
Regardez la vidéo pour voir le système de travail;)