Arduino - distributeur d’eau et de nourriture automatique cobaye

L’idée : construire une alimentation automatique (2 types d’aliments) et le système pour mon cochon d’Inde à l’aide d’une carte Arduino Mega 2560 de distribution d’eau.

Composants requis:

-1 x Arduino Mega 2560

-1 x flasque arrière du moteur – j’ai utilisé une ancienne version de bouclier moteur Adafruit v1.2, mais n’importe quelle autre plaque moteur fera le travail tant que vous pouvez cependant vous connecter x 2 servo-moteurs et 2 moteurs pas à pas de x

-2 x servo-moteur

-2 x moteur pas à pas

-1 x sortie de relais

-2 x capteur de niveau d’eau – j’ai utilisé ce type de



mais n’importe quel autre modèle fera

-1 module de x RTC – j’ai utilisé ce type de



-3 x gros bouton poussoir

-5 x petit bouton poussoir

-1 x 7 segments de 4 chiffres LED affichent – j’ai utilisé ce type de



-2 x vanne électromagnétique de NC

-1 x pompe d’aspiration d’air

-1 x pompe à eau

-Fer à souder, fils, boulons et écrous, contreplaqué, pinces, scie égoïne, contenants de plastique, etc..

Composants facultatifs:

-Cannes argent (Ag) utilisés comme sondes de niveau d’eau

-Pistolet à colle chaude

-PCB pour la construction du relais, CCF, capteurs d’eau, affichage LED et modules de boutons poussoirs

-Cochon d’Inde

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MISE À JOUR - 23.05.2016

Après avoir essayé la bouteille d’eau différents types et fabricants, peu importe ce que je faisais l’eau gardé dégoulinant, comme la buse n’est pas assez serré. Aussi, quand mon cochon d’Inde frappa la bouteille et à son tour qui active le relais, à cause d’interférences EMI (Electro magnétique Impulse), parfois la carte Arduino pourrait obtenir "confondue" et alimentation activerait au mauvais moment. Le CCF pourrait se foiré aussi bien, et l’heure affichée est erronée.

La version améliorée (comme on le voit dans l’extrait vidéo ci-dessus)...

-Suppression des capteurs de niveau d’eau de haute et basse

-Suppression du relais mécanique

-Suppression de la pompe à eau

-Suppression de la pompe d’aspiration air

-Suppression du bouton de distribution d’eau manuelle

-Suppression de l’aliment deuxième poussoir de distribution

-Ajout d’un capteur de cognement (vibration) - http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Norma...

-Ajout d’un relais optique - http://www.aliexpress.com/snapshot/7371934648.html...

L’eau va du réservoir d’eau à l’embout de la bouteille, avec la vanne électromagnétique de NC dans le milieu (contrôlé par le relais optique). Le capteur de vibration pour activer le relais optique qui ouvrira l’électrovanne en conséquence. J’ai eu aucun problème avec l’eau qui goutte depuis.

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