Étape 4: Le pont en H
Pour ce projet, nous avions besoin d’un moyen de changer la direction des moteurs, alors nous avons utilisé un SN754410 () H-pont complet qui comporte 8 broches. Un pont en h complet par opposition à un pont en h moitié permet de changer de direction pour les deux moteurs au lieu d’un. La feuille de données de l’un, nous avons utilisé se trouvent sur le lien dans la section matériaux ci-dessus. Nous avons utilisé un côté pour notre conduite moteur (positionné à l’arrière de la voiture) et l’autre pour le moteur de direction (avant).
L’ordre des broches de lecture dans le sens inverse de l’hémicycle sont : enable, input, output, sol, sol, sortie, entrée et alimentation vcc. Ceci est illustré dans l’image ci-dessus. De l’autre côté du pont, les broches sont inversées (broches enable et le CCV sont sur les coins opposés). Les entrées seront comment l’arduino communique avec le pont en h et les sorties sont comment h-bridge communique avec le moteur. Les fils du moteur n’ont pas à être placés dans un ordre particulier. Les broches enable servent à « activer » le pont en h et doivent toujours être alimentés. Nous avons utilisé l’alimentation 5 volts de l’arduino pour alimenter les broches de l’activer, mais ils peuvent également être alimentés par l’un des broches de l’arduino tant qu’ils sont toujours la valeur haute. Si la deuxième option est choisie alors un exemple de comment le code pourrait ressembler à un côté du h-bridge est le suivant :
en1 int = 4 ;
pinMode(en1,OUTPUT) ;
analogWrite(en1,HIGH) ;
Un élément très important à retenir est que lorsque vous testez un moteur, les entrées de vcc à chaque extrémité du h-bridge doivent être connectées au pouvoir (dans notre cas, c’était les quatre piles AA). Nous ne sommes pas complètement sûr pourquoi c’est le cas, mais à l’aide d’un seul côté du h-bridge nécessite encore deux entrées vcc peut être alimenté.
Un autre élément très important à retenir est qu’étant donné qu’une quantité importante de courant traversant le pont en h, un dissipateur de chaleur devrait servir pour la sécurité. À l’aide de h-bridge pour des éclats courts de temps devrait être très bien sans un dissipateur de chaleur.
