Étape 2: Schéma de câblage
Le schéma peut être vu plus haut, son tout à fait un gâchis, je présente mes excuses.
Tout d’abord, vous souhaitez monter le Bouclier L293D sur l' Arduino UNO.
M1 doit être branché sur le moteur gauche.
M2 doit être branché sur le moteur droit.
(Si vous faites l’inverse vous juste envie de changer les moteurs autour du code plus tard)
1 servo doit être connecté à Serv1 sur le Bouclier L293D
Le Bluetooth Module HC-06 que vous souhaitez vous connecter le Rx le Tx de l’Arduino, puis le Tx du HC-06 pour le Rx de l’Arduino comme indiqué ci-dessus.
Le MQ-2 AOUT (Analogue Out) doivent se connecter sur Pin A0
L’OUT DHT11 Modules doit se connecter sur 5 broche
L’I2C Modules SCL et SDA doivent se connecter directement à la SCL et SDA de l’Arduino.
La broche de Trig HC-SR04 Modules doivent se connecter à 13 broches & la broche Echo doivent se connecter à la broche 12