Etape 11 : Application Android
Alors maintenant que vous avez j’espère que votre robot ses temps de trouver un moyen de travail ou recevoir les données du capteur et changer les robots d’État du mode navigation au ralenti
Sur le magasin de jeu de Google, il y a beaucoup d’options pour les applications de communication série Bluetooth qui seraient capables de contrôler votre réservoir tels que BlueTerm ou ArduDroid et bien d’autres.
Si vous souhaitez télécharger mon application qui propose actuellement 8 commandes directionnelles vous pouvez le télécharger sur le Play Store ici : AutoNavBot
Cette application a été créée par App Inventor 2, qui est un site vraiment génial pour développer rapidement des Applications Android.
J’ai inclus la vue de concepteur et bloc ci-dessus pour montrer comment le front et back-end de l’application fonctionne, vous pouvez construire vous-même et apporter toutes les modifications que vous souhaitez.
Si vous n’avez jamais utilisé App Inventor 2 avant, voici un lien vers quelques tutoriels utiles pour vous aider à démarrer: App Inventor tutoriels
Une fois que vous avez installé l’application il y a quelques étapes avant que cela fonctionnera. Les images ci-dessus montrent toutes les étapes nécessaires pour obtenir le travail d’Application AutoNavBot . Assurez-vous que l’Arduino est sous tension avant de tenter cela !
- Accéder aux réglages
- Cliquez sur l’onglet Bluetooth
Activer Bluetooth
Attendez que votre téléphone pour trouver le module Bluetooth HC-06
Une fois qu’il a été constaté cliquez dessus et entrez le mot de passe par défaut, il devrait être « 1234 » ou « 1111 »
Maintenant, il faut dire le temps qui vous ont été dernier couplé avec le module SC-06
Maintenant, entrer dans l’Application AutoNavBot et cliquez sur le bouton "Sélectionner le périphérique Bluetooth"
Vous devez voir le Module SC-06 (voire recommencer les étapes ci-dessus) cliquez sur le Module
L’Application puis reviendra automatiquement à l’écran principal avec commandes directionnelles et maintenant sous le bouton « Sélectionner le périphérique Bluetooth » il faut maintenant dire « connecté »
À ce stade la LED rouge de HC-06 Modules devrait maintenant être constamment au lieu de "pulsé" sens qu'un périphérique est connecté actuellement