Étape 8: Exécution du Test
Placer le sujet du test dans la base. Glisser la plaque d’acrylique avec des trous sur le sujet. Insérer les doigts delrin dans les trous. Fermez l’ensemble actionneur des doigts et verrouillez l’ensemble en place.
Ouvrez lentement le robinet à boisseau sphérique. Surveiller la pression et assurez-vous qu’il ne pas grimper au-dessus de 25 lb/po2. Un peu de fuite d’air est ok. Branchez les alimentation des solénoïdes. Branchez la clé USB Arduino.
Les actionneurs devraient commencer à bouger. Si ce n’est pas le cas, augmentez progressivement la pression. Aussi augmenter la pression si les vérins sont mobiles, mais les boutons ne sont pas pressés assez durs. N’oubliez pas de ne jamais excéder 100 psi. En fait, pour garder en sécurité, sans doute ne dépassent pas 80 lb/po2.
Dans la vidéo, j’ai mis dans une voiture à distance. Ce n’était pas le circuit imprimé, qu'on m’a demandé de tester. Il se trouve que cette télécommande particulier a des dimensions similaires à mon sujet d’essai original. J’ai eu à faire une nouvelle plaque acrylique avec différents trous et correspondant porte-actionneur ABS. J’ai dû également faire plus court delrin doigts puisque la voiture à distance est beaucoup plus épaisse que le circuit imprimé original à tester. Cela montre juste comment polyvalent mon gréement de bouton poussoir est.