Étape 2: Les matériaux et les outils
J’ai eu rapidement sur Ebay, est allé à la maison grande boîte quincaillerie, Sparkfun et Clippard pour obtenir ce qui suit :
5 MAC 43 5 v ### électrovannes et 2 ardillons par soupape
5 Air Clippard MPA-3 vérin pilote, alésage de 3/8", #10-32
Plusieurs mètres de tuyau d’uréthane, 1/8" OD-1/16" ID
Collecteur en laiton de Clippard MAN-12 12 port
1 Arduino Uno ou microcontrôleur de votre choix
10 #10-32 à raccords cannelés d’ID 1-16"
10 fiches de vis #10-32
1 régulateur d’air avec manomètre
1 robinet à boisseau sphérique
poignée de vis assorties
3/16" feuille de plastique ABS
3/16" feuille d’acrylique clair
Colle ABS/PVC
¼ « x ¾ » stock de bar en aluminium
tige en acier de 3/16 po
tige de Delrin diamètre ¼"
1 goupille fendue
1 carte de test
transistor NPN 2n2222 5
5 fils de résistances de 1K
Ruban de téflon
Outils
Compresseur d’air et le tuyau d’air.
Déconnexion rapide pour tuyau d’air
Tour
Mill
Perceuse à colonne
Scie à pirater
tournevis
taraud
Coupe-fils