Étape 4: Les plates-formes et Servos
Dans la partie supérieure de chaque plate-forme nous a foré deux trous, un pour s’adapter à une cheville qui a été insérée dans le singe pour le maintenir en place et l’autre derrière elle pour acheminer les câbles et le fil de pêche par le biais de la plate-forme et à l’Arduino ou le servo.
Pour rendre notre servo se déplacent sur la distance nécessaire pour porter les singes mains jusqu'à son visage, il nous fallait couper un bras en plastique qui était relié au servo d’augmenter la distance de mouvement. Vous pouvez ou ne pouvez pas ce besoin selon le type de servo et le singe que vous utilisez.
Nous avons utilisé une procédure très technique et compliquée de tenir le servo à la base de la plate-forme. Une bande de ruban adhésif en toile était pliée en deux, placée sur le servo et vissée jusqu'à la base.