Étape 1: Pièces et matériaux
SingesLes singes que nous avons utilisé dans ce projet ont été achetées à Oriental Trading Company ici http://bit.ly/fUu07l dans un ensemble d’une douzaine. Vous pouvez commencer avec un singe. Quand cela fonctionne, vous pouvez aller jusqu'à 3 ou encore plus (pensez à « ne manger aucun mal » ou « do aucun mal » par exemple:))
Arduino Uno
Pour construire une logique et contrôler les comportements, Arduino Uno a été utilisé. Nous vous recommandons d’utiliser Arduino Mega si vous souhaitez utiliser plus de singes et/ou de périphériques. L’Arduino Uno a construit en faveur de deux servos mais plus peuvent être ajouté si les entrées de servo sont épissées et placées dans les broches corrects sur la carte Arduino. Une meilleure description et documentation sur l’Arduino Uno peuvent être trouvées ici http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno .
Haut-parleur
Le Président, que nous avons utilisé pour ce projet était un orateur de simple 1½ po. Nous avons n’utilisé l’orateur pour parler les aucun singe maléfique. Il peut être utilisé pour jouer des notes ou des sons préenregistrés. Nous avons expérimenté avec un haut-parleur de plus petit mais trouvé que quelque chose de plus petit que 1½ pouce ne prévoyaient pas un volume de sortie acceptable.
Ligne de pêche
Nous avons pensé tout d’abord de contrôler les mouvements des singes avec des engrenages. Nous avons ensuite décidé d’utiliser les lignes de pêche pour faire ces mouvements plus naturel.
Tube en plastique rigide
Lorsque la ligne de pêche est insérée à l’intérieur d’un singe, il y a une certaine résistance à la circulation à cause de la friction. Un tube de plastique a été utilisé pour couvrir la ligne de pêche et de protéger son mouvement.
Chevilles en bois
Ceux-ci seront nécessaires pour connecter les singes à la plate-forme. Nous ne donnerons des instructions précises pour ces derniers puisqu’ils dépendront de votre singe. Assurez-vous juste que la cheville s’adapte à l’intérieur du singe (bas vers le haut!) et que vous percez un trou dans la partie supérieure de la plate-forme suffisamment grande pour accueillir votre cheville !
Interrupteur momentané
Il s’agit essentiellement d’un bouton qui déclenche les mouvements programmés. Un capteur tactile pourrait également être utilisé en lieu et place d’un interrupteur.
Résistances (1k et 10 k Ohm)
Un de chaque résistance est nécessaire pour notre projet. Résistances sont nécessaires pour contrôler le comportement du circuit électrique. L’emplacement exact de ces résistances sera expliqué plus loin dans l’instructable. Plus grands ou plus ambitieux projets nécessiteront des résistances plus ou différents et des différents circuits.
Servo x2
Par souci de simplicité nous avons seulement fait deux singes se déplacer. Deux de ces singes étaient attachés à leur propre asservissement. Cela permet d’avoir les singes se déplacer indépendamment les uns des autres.
Moteur Ladyada bouclier
Arduino sur sa propre ne peut pas alimenter elle-même ou les servos sans une connexion USB ou l’adaptateur a/c. Pour créer un automate plus portable, nous avons construit une flasque arrière comme décrit dans http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html et nous avons branché sur l’Arduino. Nous avons ensuite connecté autoalimentée en énergie et les servos à la flasque arrière.
Bloc-piles
Au cours de la phase de développement, le pouvoir a été fourni avec un câble USB connecté à un ordinateur. Dans la phase de production, nous avons utilisé un pack de 3 piles AA.
Plates-formes
… Et une plate-forme de siéger les singes ! Nous avons construit nos plateformes comme quatre boîtes en bois faces qui ont été ouverts sur les côtés. La plateforme principale où se trouvait l’Arduino, flasque arrière du moteur et batterie était légèrement plus grande que les deux autres. Il serait également possible de construire une plate-forme unique pour tous les trois singes, mais nous nous sommes sentis individuels plates-formes augmente l’évolutivité du projet pour futurs ajouts.
