Étape 1 :
Code de l’Arduino :
#include
Servo servo1 ;
int servangle = 0; / / servo angle variable
int potPin = 2 ; Sélectionnez l’entrée pin pour le potentiomètre
int ledPin = 13 ; Sélectionnez le code pin de la LED
Broches de lecture analogiques const
int buttonPin = 2 ;
void setup()
{Serial.begin(9600) ;
pinMode (ledPin, sortie) ; déclarer la ledPin comme une sortie
pinMode(buttonPin,INPUT) ;
SERVO1.Attach(9) ;
Delay(1000) ;
SERVO1.Write(90) ;
Delay(5000) ;
SERVO1.Write(172) ; }
void loop() {}
Si (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {}
digitalWrite(ledPin,HIGH) ;
SERVO1.Write(90) ;
Delay(1200) ;
SERVO1.Write(172) ;
digitalWrite(ledPin,LOW) ;
}
}