Étape 6: Étalonnage et essais
Tout d’abord, nous avons besoin d’étalonner Kinect de champ et de flux des coordonnées de Kinect à la table XY. Définir la m_calibration = true ; puis se promener dans la salle, le programme mettrait automatiquement à jour le champ de vision maximum visible.
Configurez ensuite le temps de réponse des lectures du capteur enregistré en ce qui concerne le mouvement réel de moteur, en position de l’aimant dans le zen garden est mise à jour toutes les 500 millisecondes.