Etape 2: Lancer l’impression 3D
La conception initiale de la crémaillère vient de Thingiverse. Puis monter le pignon du moteur pas à pas et de simplifier la conception de l’engrenage, nous avons modifié la conception en tinkercad.
- Cliquer ici : Thingiverse, schémas et imprimez la crémaillère module x5.
- Cliquez sur : tinkercad, schéma de télécharger, imprimer la roue dentée (pignon) x2.
Important : N’utilisez ce schéma au lieu de celui sur thingiverse pour s’assurer que l’engin s’ajuste correctement sur le moteur
Un seul changement possible est de réduire le diamètre du pignon afin d’améliorer l’efficacité et de réduire la quantité de couple nécessaire. Afin de donner suffisamment de couple nous avons dû utiliser une alimentation de banc pour pomper un 1 a pleine à 11V à notre Arduino. Une taille réduite pignon permettrait également un placement plus commode de la grille dans le cadre de K'nex. Nous avons dû réajuster plusieurs fois afin d’éviter que les engins de fond du pignon frotte contre notre support moteur. Augmentation de la longueur de la monture de pignon peut également aider avec ce problème. YMMV.