Table de baby-foot autonome

le but principal du projet était de compléter un prototype pour une Table de Foosball autonome (AFT), où un joueur humain fait face à un adversaire robotique. Du point de vue humain du jeu, le baby-foot est très similaire à une table ordinaire. Le joueur (s) sur le plan humain par l’intermédiaire d’une série de quatre poignées qui peut être déplacé dedans et dehors et tourné pour déplacer les joueurs linéairement sur le terrain de jeu et botter le ballon vers le but adverse. Le côté autonome se compose de :

> Huit moteurs servo permet de manipuler les poignées de la table de baby-foot
> Un microcontrôleur pour activer les moteurs servo et communiquer avec l’ordinateur
> Une tête trop monté webcam pour suivre le ballon et les joueurs
> Un ordinateur pour traiter les images de webcam, mettre en œuvre de l’intelligence artificielle et de communiquer avec le microcontrôleur

Contraintes budgétaires pour le prototype a ralenti le projet certains et gardé sa fonctionnalité à un minimum. Bon moteurs pour déplacer les joueurs à une vitesse concurrentielle se sont révélés pour être très cher, donc bas de gamme servos devaient être utilisée.

Cette implémentation particulière était limitée par le coût et le temps, un plus grand rapport de démultiplication relanceraient un robot jouant plus vite, bien que cela coûterait plus que le prix de base de 500 $ (prix sans bloc d’alimentation et ordinateur).

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