Étape 9: Contrôleur de moteur broches
Grip (M1)
Moteur broche Arduino
9 D10
10 D9
15 D5
Connecteur de moteur broche 2 x 6 moteurs
Rangée du bas 11 M1
Ligne du haut 14 M1
Ajouter des connecteurs femelles 14 broches
Poignet (M2)
Moteur broche Arduino
1 D11
2 D8
7 D12
Connecteur de moteur broche 2 x 6 moteurs
Ligne du haut 6 M2
Rangée du bas 3 M2
Coude (M3)
Moteur broche Arduino
9 D6
10 D7
D14 15 ou A0 (tel qu’illustré sur le schéma)
Connecteur de moteur broche 2 x 6 moteurs
Ligne du haut 11 M3
Rangée du bas 14 M3
Épaule (M4)
Moteur broche Arduino
1 D14 ou A0 (tel qu’illustré sur le daigram)
2 D2
7 D4
Connecteur de moteur broche 2 x 6 moteurs
Rangée du bas 3 M4
Ligne du haut 6 M4
Base de (M5)
Moteur broche Arduino
9 D3
D16 10 ou A2 (tel qu’illustré sur le schéma)
15 D17 ou A3 (tel qu’illustré sur le schéma)
Connecteur de moteur broche 2 x 6 moteurs
Ligne du haut 11 M3
Rangée du bas 14 M3
LED Lumière (L)
2 x 6 moteurs en-tête connecteur Arduino
L Top ligne D13
L bas ligne Gnd