Étape 15 : Monter l’arduino sur la semelle et connecter les moteurs à la flasque arrière
Matériaux :
2 * boîtes d’engrenage du moteur
1 * moteur servo
Outils :
un petit tournevis
ruban adhésif
colle
Étapes à suivre :
1.) bâton la mousse sur la base avec la colle ou du ruban où vous voulez mettre l’arduino qui doit être assez proche de chacun des 3 moteurs.
2.) place l’arduino sur la mousse avec le ruban adhésif double face.
3.) si les fils sont trop courtes pour atteindre puis re-souder nouveaux fils sur chacune des boîtes de vitesse.
4.) boîtes de vitesses moteur de Connect pour des prises de connexion pour les moteurs 1 et 2 sur le flasque arrière du moteur.
5.) brancher le moteur d’asservissement sur la connexion servo plus éloigné du bord (broche 9)