Étape 4: Premier test – contrôle Skywatcher virtuose monter
Quel you´ll besoin :
-1 connecteur x RJ11
-2 x 220 Ohm résistance
-2 x 8 broches Arduino en-tête empilables, 1 x 6 pin Header empilable Arduino et 1 x 10 broches Arduino en-tête empilable
-1 câble de x Comunication
-1 x tb.shield PCB
-1 x monture virtuose
Bibliothèque de la tête panoramique : Télécharger ici - tête panoramique bibliothèque.
Le code : Télécharger ici - panohead_test.
# include
# include
void setup() {}
panohead.init() ;
}
void loop() {}
long lngPositionPitch = 0 ;
long lngPositionYaw = 0 ;
Lire la position actuelle
lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH) ;
lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW) ;
lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(20.0) ;
lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(20.0) ;
mouvement de 20 degrés dans les deux axes
panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch) ;
Delay(20000) ;
lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH) ;
lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW) ;
lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(-20.0) ;
lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(-20.0) ;
motion de 20 degrés dans les deux axes dans le sens inverse
panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch) ;
Delay(20000) ;
}
Maintenant, il suffit de souder le RJ11 (U5 sur circuit imprimé), les deux 220 Ohm résistance (R7 et R8 sur circuit imprimé) et les en-têtes empilables aux bons endroits, connecter le tout et télécharger le code de la carte Arduino. Le virtuose du Mont doit se déplacer deux axes 20 degrés dans un sens et après 20 sec dans l’autre.