Étape 2: Faire des supports de moteur personnalisés
La partie la plus difficile dans ce projet était d’intégrer en quelque sorte des produits moteurs Lego Technic. Après plusieurs essais et erreurs, j’ai été en mesure de joindre les pièces Lego aux moteurs afin qu’ils pourraient être intégrés dans le reste du châssis Lego.
Pour l’assemblage du moteur arrière, j’ai utilisé un moteur N20 relié à un axe de Lego à l’aide de 3mm à coupleur 5mm comme indiqué sur la photo. Goupilles de LEGO ont été collées sur les côtés du moteur.
Pour le plan directeur de l’Assemblée, j’ai utilisé un servos SG90 attaché aux pièces Lego 3 trous par la colle. Pour répondre à l’exigence de largeur, j’ai dû couper environ 2mm de la largeur des pièces Lego 3 trous à l’aide d’un couteau utilitaire. (Attention : une lame de couteau est très forte et peut provoquer des blessures graves.)
Une corne de simple-côté est légèrement rétrécie afin qu’il tienne à l’intérieur d’un coupleur d’essieu de Lego. Coller et fixé au moteur d’asservissement.