Arduino-sation Lego Technic Karting

Ce projet a commencé comme une quête pour trouver un moyen de combiner la facilité du châssis de Lego Technic avec électronique des matières premières bon marché pour motoriser et télécommande il. J’enseigne l’atelier robotique et j’avais besoin d’une plate-forme de Lego pour les plus jeunes qui ont grandi avec Lego, mais ne peut pas se permettre de dépenser des centaines de dollars pour acheter des fonctions de puissance, moteurs Lego, télécommande IR et EV3. Grâce à nombreux Instructables et Youtube des tutoriels sur l’intégration Arduino avec Lego, j’ai pu réaliser ce projet avec un petit budget et je souhaite intégrer cela dans mon atelier de robotique à l’avenir.

L’essieu arrière est attaché à un seul moteur N20 pour déplacer le kart avant et arrière via un moteur de TB6612FNG. Avant de direction est commandée par un servomoteur SG90. Commande à distance s’effectue par un combo de télécommande/récepteur IR à peu de frais. Je comprends que la télécommande IR n’est pas la meilleure façon de contrôler une voiture mais c’est la méthode la moins coûteuse à mettre en œuvre et d’en savoir plus sur un système de contrôle à distance, donc c’était une option parfaite pour cette voiture.

Toutes les pièces de Lego sont de Lego Technic disparaissent Kart (8256). Étant donné que ce modèle n’est plus en production, vous devrez peut-être trouver un substitut ou construire un châssis similaire de pièces que vous avez déjà chez vous.

Étant donné que c’était juste un projet proof-of-concept et le design a changé à chaque minute, je n’a pas fallu des photos détaillées étape par étape donc il peut manquer certains détails. Si vous avez des questions, viens les poster dans la section commentaires et je vais essayer d’y répondre du mieux que je peux.

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