Étape 4: Installer tous les logiciels et faire quelques tests.
Installer le logiciel Arduino et bibliothèques :
Après avoir installé Arduino extrait
i2cdevlib-master.zip
copier le I2Cdev (se trouve dans le dossier Arduino) dossier au dossier Bibliothèque Arduino :
Sur mon PC: C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries
Puis copiez le dossier MPU6050 aussi dans le dossier de la bibliothèque :
Sur mon PC: C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries
Lorsque vous maintenant démarrer le logiciel Arduino et vous voyez quand vous allez dans fichier -> exemples -> MPU 6050 -> MPU6050_DMP
vous l’avez fait droit.
Maintenant connecter l’Arduino sur un Port USB et extrait :
MPU6050_calibration_v1.1.zip et cliquez sur/open MPU6050_calibration.ino
À l’avenir la MPU 6050 devrait sont absolus précisément se trouvent sur un terrain.
Publiez avec clic sur la flèche de la MPU6050_calibration.ino votre Arduino UNO et démarrez le moniteur de la série :
Envoyer un caractère ou appuyez sur c pour démarrer l’étalonnage, rien ne devrait éloigner la MPU 6050, aller ou ne bougent pas.
Quand tout tourne très bien vous obtenez certaines valeurs, vous pouvez les stocker dans un fichier bloc-notes par exemple. :
Quand au bout de 5 minutes, rien n’arrive, étalonner à nouveau.
Une fois terminé, extraire : MPU6050_DMP6_T et MPU6050_DMP6_T.ino ouverts avec le logiciel Arduino :
Maintenant, vous pouvez ajouter votre calibrer les paramètres dans ce fichier, par exemple :
fournir vos propres compensations gyro ici, mis à l’échelle de sensibilité min
mpu.setXGyroOffset(84) ; remplacer par vous, les valeurs
mpu.setYGyroOffset(-39) ; remplacer par vous, les valeurs
mpu.setZGyroOffset(-8) ; remplacer par vous, les valeurs
mpu.setZAccelOffset(1401) ; remplacer par vous, les valeurs
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Vous êtes prêt ? Puis publiez votre Arduino et passer à l’étape suivante (traitement et unité)
