Arduino piloté par Balance Board (1 / 6 étapes)

Étape 1: Trucs frais virés

Les matériaux suivants pour commencer, vous devez :

Conseil d’administration, où vous pouvez ouvrir la partie supérieure de l’équilibre.

Arduino Uno (je l’utilise)

6050 "MPU Board" Gyroscope

Certains fils

Quelque chose pour monter l’Arduino et la MPU 6050 (j’utilise un circuit pas cher)

Câble USB AB 3 à 5 mètres est bon.

Fer à souder

soudure étain

machine de forage simple.

J’ai un panier ici sur reichelt.de, mais sans la carte MPU 6050 et équilibre.

https://Secure.Reichelt.de/index.html?&action=20&L...

Ils ont aussi un grand assortiment pour les décideurs :

https://www.Reichelt.de/Experimentier-Steckboards/...

L’équilibre et MPU 6050 pension j’ai attrapé d’ebay. Par exemple :

http://www.eBay.de/ITM/Wackelbrett-Kreisel-yoga-BA...

http://www.eBay.de/ITM/GY-521-MPU-6050-6-DOF-Modul...

Le logiciel dont vous avez besoin est l’unité de traitement, Arduino, 3d (c’est gros, mais il est intéressant de le télécharger)

https://Processing.org/

https://www.Arduino.cc/en/main/Software

http://Unity3D.com/Get-Unity (Personal Edition est gratuite)

Ici, vous pouvez saisir l’unitypackage et l’Arduino - traitement des fichiers. Vous devez également certaines bibliothèques à installer que je décris dans l’instructable (vous devriez mettre tous dans un dossier propre) :

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_DMP6_T.zip
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...

http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...

http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU_Balance.unitypa...

Les bases pour mon tutoriel sont ici :

http://Lessons.Julien-Drochon.net/Arduino-Unity-MP...

N’ayez pas peur, qu'il est plus facile, que vous pensez !