Étape 2: finition
Moi, que ça aide beaucoup, vous pouvez trouver un exemple de code ici :
https://github.com/Jan--Henrik/Arduino-Ultrasonic-Rangefinder/BLOB/Master/Ultrasonic%20rangefinder%20with%20Display
Je vous remercie pour la lecture, n’hésitez pas à commenter si vous manquez quelque chose:)
Salue Jan Henrik