Étape 2: Mise en route
Le pilote automobile de Grove I2C, possède un canal double pont en H (L298) qui peut gérer 2 a par voie. Contrôlée par un Atmel ATmega8L qui gère la communication I2C.
I2C est un est 2 broches communication système les 2 lignes sont le SDA (ligne de données) et SCL (horloge ligne), ce qui réduit le nombre de broches de l’Arduino dédié pour entraîner le moteur en le connectant directement à un IC L298. Il y a une bonne documentation de Ardino I2C dans le site d’Arduino, vous pouvez lire à celle pour débuter avec I2C.