Cette instructable explique les étapes nécessaires pour configurer le matériel et les logiciels d’un Comité d’Intel Edison Arduino en petits groupes, afin qu’il communique avec un bosquet Seeed flasque arrière. Exemples d’esquisses pour commander une paire de moteurs à courant continu, ou une seule commande de moteur seront fournis. La clé pour ouvrir la communication entre l’Edison et le flasque arrière du Grove Seeed est de comprendre la façon que la largeur d’impulsion modulée épingles (PWM) sont gérés par l’Edison Intel et la carte de dérivation Arduino associé. PWMSwizzler de la carte de dérivation sera introduit.
Vous aurez besoin :
• Intel Edison micro-contrôleur
• Arduino carte de dérivation pour l’Intel Edison
• Grove Seeed moteur bouclier (V1 ou V2)
• Deux moteurs à courant continu
• Un Stepper Motor