Étape 2: Modifier le servo-moteur
Le servomoteur est souvent limité à seulement 170 degrés de mouvement. Pour fonctionner correctement, l’encoche sur l’engrenage des servocommandes du rotor principal doit être déposée au large. Aussi, nous avons supprimé l’insert pour le potentiomètre, que nous n’utiliserons pas les commandes basés sur la position relative du centre du potentiomètre.
On trouvera plus de détails sur la modification du servo à: modifier un servo Futaba S3001 pour rotation continue
Une fois que le servo est modifié, la poulie peut être attachée à la splineshaft du servo. La poulie doit être acheté séparément du servo. Nous avons utilisé quelques rondelles et certains ruban adhésif double face pour construire notre propre poulie, cela a bien fonctionné aussi.